Su vinculación con la política municipal se remonta a 1981, año en el que entra al Ayuntamiento de Donostia-San Sebastián como concejala de UCD. Desde ese año participa activamente en la vida municipal. De aquella época tan sólo permanece en el consistorio donostiarra el actual Alcalde, Odón Elorza, que era el edil más joven del Partido Socialista. Usandizaga asume la concejalía de Sanidad y Medio Ambiente en el Ayuntamiento de Donostia en el año 1985 y deja su cargo dos años después.
Siempre vinculada a los partidos de centro (UCD y PDP), abandona temporalmente la política en 1987 tras la desaparición del Partido que lideraba Óscar Alzaga. Con la refundación del Partido Popular, Usandizaga vuelve a la escena política, siendo cargo electo nuevamente en el año 1995, tras el asesinato de Gregorio Ordónez y siendo posteriormente portavoz y concejala del grupo popular en el Ayuntamiento de Donostia.
Desde Octubre de 1999 fue concejala delegada de Disciplina Urbanística, Sanidad y Medio Ambiente, dejando el cargo tras la decisión de Odón Elorza de expulsar a los miembros del PP del equipo de Gobierno en marzo de 2002. En Junio de 2000 es elegida secretaria General del Partido Popular de Gipuzkoa, y en mayo de 2001 parlamentaria vasca por Gipuzkoa, cargo que ya había desempenado temporalmente en la legislatura 1998-2001.
En diciembre de 2004 es elegida Presidenta del Partido Popular de Giipuzkoa, sustituyendo en el cargo a María San Gil. Actualmente es también portavoz del Partido Popular en el Ayuntamiento de Donostia-San Sebastián, la segunda fuerza política del consistorio con 7 concejales de 27.